ESP_PWM ESP32输出PWM功能块

ESP_PWM是实现PWM输出的功能块。以下是它的各个参数的解释：

SPEED_MODE：设置高速或者低速模式

PWM_NUM：选择PWM通道，支持通道有 1 2 3 4

DUTY_CYCLE：设置占空白比，支持一位小数，设置时需要比实际值放大10倍（需要设置占空比为52.0时需要输入520）

HZ：PWM的频率设置

总结来说，功能块ESP_PWM的功能是实现ESP32输出PWM。