E_CTUD 双向计数器功能块

E_CTUD 是一个事件功能块。它用于实现一个带有上下限的双向计数器，计数器的值为 DINT（双字整数）类型。以下是它的各个参数的解释：

CU：计数增加输入。当此输入为 TRUE（真） 时，计数器的值增加。

CD：计数减少输入。当此输入为 TRUE（真） 时，计数器的值减少。

R：复位输入。当此输入为 TRUE（真） 时，计数器的值被重置为 0。

LD：加载输入。当此输入为 TRUE（真） 时，计数器的值被设置为预设值 PV。

PV：预设值。计数器达到此值时，输出 Q 变为 TRUE（真）。

CV：当前值。显示计数器当前的计数值。

总结来说，功能块 E_CTUD 在 CU 输入为 TRUE（真） 时增加计数器的值，在 CD 输入为 TRUE（真） 时减少计数器的值，当 R 输入为 TRUE（真） 时重置计数器，当 LD 输入为 TRUE（真） 时将计数器的值设置为预设值 PV，并在计数器的值达到预设值 PV 时通过 Q 输出信号。