PID功能块

PID是实现PID计算的功能块。以下是它的各个参数的解释：

INIT:初始化算法参数

REQ:触发算法

RST:重置算法

InERROR：输入的误差值

Noise：噪声设置（输入误差值小于噪声范围时将被置0）

KP：算法中的KP设置

Ki：算法中的KI设置

Kd：算法中的KD设置

Interval：PID计算周期

LIM_H：PID输出上限

LIM_L：PID输出下限

Y：输出PID计算结果

LIM：计算结果是否超过设置范围