FB_CTUD 双向计数功能块

FB_CTUD 是一个功能块，用于在可编程逻辑控制器（PLC）编程中实现标准的向上和向下计数器功能。它适用于需要进行计数操作的各种工业应用场景。以下是对 FB_CTUD 功能块的详细介绍：

CU：这是一个输入事件，当此事件被触发时，功能块开始执行向上计数操作。

CD：这是一个输入事件，当此事件被触发时，功能块开始执行向下计数操作。

R：这是一个输入事件，用于重置计数器到其初始值。

PV：这是一个输入接口，代表预设值（Preset Value），功能块将根据此值进行计数。

CV：这是一个输出接口，显示当前的计数值。它的数据类型通常为 INT 或 DINT，适用于标准范围的计数。

QU：这是一个输出事件，当计数值递增到预设值时，此事件被触发。

QD：这是一个输出事件，当计数值递减到预设值时，此事件被触发。

LD：这是一个输入接口，用于加载或设置计数器的初始计数值。

FB_CTUD 功能块在 CU 输入为 TRUE（真） 时增加计数器的值，当 R 输入为 TRUE（真） 时重置计数器，并在计数器的值达到预设值 PV 时通过 Q 输出信号。