PID示例

简单的PID示例，使用加热棒进行PID控制水温

• 在温度控制项目中，温度的读取非常重要，这里选取的是支持485通信的温度传感器。
• 首先配置串口，按照温度计手册将COM口设置为0,意思为配置第一路485，校验位设置为EVEN偶校验，数据位为8，停止位为1，波特率为9600。
• 读取温度计温度值按照说明手册需读取保存寄存器的第4号寄存器因此设置MODBUS主站功能块读取4号保持寄存器。 设置控制目标温度，温度传感器返回值是实际值的10倍。按照我们的设置将当前值与目标值的差传入PID功能块，根据设置的KP,KI,KD值，PID功能块将会计算需要从Y接口输出的参数值。LIM_H与LIM_L分别为PID输出的最大值与最小值。
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• 设置噪声过滤为0。
• 使用SCALE功能块将计算值比例放大，使用DAC功能块控制DAC输出。
• 这就是整体项目。